不过李朝虽然取代了高丽，但积极北拓的政策并未改变，反而变本加厉地侵吞中国在朝鲜半岛的领土。李成桂对明朝表面上很恭顺，可暗地里却小动作不断，此后北元的残余势力基本上被明朝赶出了东北，李成桂则抓住机会进一步诱降和打击明朝与原高丽边境上的女真人。
从汉朝到元朝，朝鲜半岛北部一直都是中国的固有领土，几个世纪来这里都是女真人的传统的势力范围。明太祖朱元璋不是傻瓜，对李成桂的扩张，并不是一无所知，但对朝鲜的行为却采取了默许的态度。为了对付蒙古人的北元政权，以及对李成桂从内部推翻王氏高丽表示感谢和支持，还有出于拉拢朝鲜的需要，明朝方面作出了巨大让步，将大片土地割让给了朝鲜。不过占到便宜的李成桂仍然不满足，利用各种手段，拉拢收编女真部落。
1400年，李成桂的第五子李芳远继位，是为太宗。太宗在太祖李成桂的基础上积极北扩，在对图们江以南咸兴以北的女真之地的扩张过程中，朝鲜不可避免地与宗主国大明发生冲突。公元1403年，朝鲜李朝太宗三年，明永乐元年，朱棣即位，明朝对北元处于绝对压倒的优势，此时再也不能坐视朝鲜蚕食中国领土了，开始加强对东北地区的经略。
明成祖做的第一件事就是招抚图们江南北两岸的女真人，他下诏招抚吾都里、兀良哈女真部落，1404年，明廷又诏谕了参散、秃鲁兀等11处丨女丨真人，包括溪关、参散、秃鲁兀、洪肯、哈兰、大伸、都夫失里、海童、阿沙、飞干合、阿都歌等部落。1405年，明廷派遣使者吾音会（今朝鲜咸镜北道会宁市）招抚了猛哥帖木儿所率领的斡朵里部，随后诏谕了毛怜（今吉林省珲春一带地区）的兀良哈和兀狄哈等部落。第二，明成祖在东北设置努尔干都司，以下设卫所，用来强化对东北和朝鲜半岛北部的控制。明廷在图们江一带先后设置了建州卫，毛怜卫，古鲁浑卫，合兰城卫，童宽山卫，禾屯吉卫，爱和卫，卜忽秃河卫。后来还在图们江南岸设置建州左卫，第一任建州左卫指挥使是猛哥帖木儿。这个猛哥帖木儿笔者在后面还会提到，他就属于爱新觉罗家族，是以后的清太祖努尔哈赤的六世祖，满清统治者都尊其为始祖。明朝初年，猛哥帖木儿和他的部族仍生活在朝鲜半岛北部，由此可以充分说明，朝鲜北部一直就是中国领土。
明朝总共设置了130个卫所，管理女真人，基本恢复了对东北的实际控制权。这样分布在朝鲜半岛北部的女真部族纷纷回归，这时的朝鲜李朝再也坐不住了，在明朝对女真人招抚的同时，李芳远正在不断将本国疆土向北推进，为了对付女真人，他与前代统治者一样，采用了怀柔与杀戮并施的手段，对听话的女真部落首领进行分封、安抚和利诱，对那些不听话的，则对其部落首领进行诱杀或者残酷的武力征讨。通过这些手段朝鲜从女真人手中夺取了森林、牧场、耕地等丰富的生产资源，势力直达鸭绿江和图们江的广大区域，李朝可不想把到嘴的肥肉吐出来。李芳远宣称：我国东北一带，自公崄镇历孔州、吉州、端州、英州、雄州、咸州等地，都是我们朝鲜的，大明朝就不应该接纳已经划入朝鲜版图的女真人，因为他们已经融入朝鲜了。李芳远还称自己的祖先原来就生活在明朝东北地区，老家的祖坟还在东北，言下之意就是不但朝鲜的女真人不应回归中国，而且明朝在东北的主权也当属于朝鲜，这简直就是在强词夺理。
李芳远觉得不够，甚至派使臣跑到明朝理论，还拿出辽、金的《地理志》，明朝的大臣们对辽金历史都不怎么了解，礼部官员查看辽金地理志里也确实没有那些女真部族的名字，就这么经朝鲜使者的一番忽悠，明朝竟将已经招抚的三散、秃鲁兀等11处丨女丨真属地和2000多名女真人划给了朝鲜人，由此咸兴以北的地区便成了朝鲜的领土。
尝到甜头的李芳远更加得寸进尺，又向明成祖朱棣索要猛哥帖木儿管辖下180余户所在的境城地区和把儿逊等管辖下50余户所在的庆源地区。对于这种无理的要求，明成祖觉得李芳远有点太过分了，当即一口回绝。
当明朝在半岛北部设置卫所，不断强化女真部落管理的同时，朝鲜太宗李芳远也加紧了侵略的步伐，他把目标集中在建州卫女真部和毛怜卫女真部。
建州女真就是前面笔者提到过的猛哥帖木儿所率领的斡朵里部。早在1403年，明成祖就向朝鲜提出交还猛哥帖木儿部的管理权。第二年，明廷又派出使臣王可仁来到朝鲜，向猛哥帖木儿传达明成祖的旨意，希望猛哥帖木儿能够回归祖国。同时，朝鲜李朝为阻止猛哥帖木儿投靠到大明一边，李芳远笼络与威逼两手并用，一是加封猛哥帖木儿为上将军三品官职事，其下的随从也被封为护军，司直，副司直，二是他又派遣军事官员对猛哥帖木儿实施“教诱”，若猛哥不听从朝鲜的劝诫，就要对其进行惩罚乃至武力征讨。在朝鲜的淫威之下，猛哥帖木儿只得拒绝明朝令其归国的要求。
不过明成祖朱棣从其岳父阿哈出口中得知，猛哥帖木儿此人聪明，识大体，早已有回归大明之心。所以明成祖已经看出猛哥帖木儿不能归附的主要原因是朝鲜从中阻挠，于是他特意下旨让朝鲜政府协助明廷招抚猛哥帖木儿，以使朝鲜不便公开从中作梗。
朝鲜李朝则胡搅蛮缠，想方设法阻止明朝的招抚。奸诈的李芳远不光想侵吞猛哥帖木儿所统领的土地，他还有个更加卑鄙的目的，就是拿猛哥作朝鲜的炮灰，让女真人打女真人，待到女真人互相残杀势力消耗殆尽，他就可以坐收渔利，毫不费力地获得觊觎已久的北方领土。
在猛哥进退两难之际，明朝打出亲情牌，朱棣派出一位名叫王教化的使者，先劝服了猛哥帖木儿的母亲，接着又派官员劝说旗下的百姓。在母亲的劝导下，加上百姓皆有归附大明之心，猛哥帖木儿最终铁了心，与朝鲜决裂，重返中国。与此同时，明成祖也下诏斥责朝鲜，告诉李芳远，大明当初放弃十一个女真部落，是对你朝鲜的一种恩泽，朝鲜人就不该得寸进尺，不知好歹，在猛哥帖木儿归国的事情上继续耍伎俩，并指出猛哥帖木儿早在太祖朱元璋时期，就已经归附大明，而且其部落故地仍处在明朝一方，朝鲜对猛哥部族的扣留是毫无道理的。
朝鲜看到明朝这次是认真的了，只得退步，不敢再阻止猛哥帖木儿。1405年九月，猛哥帖木儿随王教化来到北京，亲自觐见了明成祖。明成祖是大喜过望，立刻加封猛哥为建州都指挥使，正式成为管理明朝边疆的政府官员。猛哥的回归，让朝鲜加快了扩张的步伐，开始直接明目张胆地使用武力打击女真人。