还有一回高敖曹去丞相府，守门的人不放他进去，高敖曹二话不说拉弓射死了他，高欢知道后也没有怪罪。由于高敖曹在高欢与尔朱家族最关键的一场战役中挽救了整个战局，所以高欢默认高敖曹享有种种特权。
高欢再次攻打西魏，统领二十万兵马从壶口赶往蒲津，同时让高敖曹率领三万人马从河南出发。
由于关中地区发生严重饥荒，宇文泰所能动用的军队还不到一万人，他听说高欢将要渡过黄河，就带领部队回到关中，高敖曹趁机包围了恒农。
高欢的右长史薛琡对高欢说：“西魏连年饥荒，所以这次冒死来到陕州，想要获取仓库中的粮食。现在高敖曹已经包围了陕城，粮食无法再运出去，所以我们只要在各条道路上布置兵力，而不需和他们在旷野作战。待到麦子熟了的时候西魏的百姓自然会饿死，这样一来我们还愁元宝炬、宇文泰不投降吗？希望丞相你不要下令渡黄河。”
侯景也对高欢说：“我们眼下这一次出兵规模非常庞大，万一不能取得胜利就很难控制住局面了。不如分成两支部队相继前进，如果前面的部队得胜，后面的就全力支持；如果前面的部队失败，后面的就顶替它上去。”
但高欢显然还是没有吸取上次的教训，又犯了轻敌的毛病，没有听从属下的劝告，坚持从蒲津渡过了黄河。
宇文泰派遣使者告诫华州刺史王罴要小心应付高欢，王罴却充满信心，他对使者说：“有老罴我在道路中间挡着，狗獾（欢）哪里能够通过？”王罴这么自信不是没有理由的，兵来将挡，水来土掩，要想从这过，留下人头来。
高欢到达冯翊城下以后，王罴大声喊道：“这座城就是我王罴的坟墓，生死都在这里。想要送死的就放马过来吧！”看到这种阵势高欢知道遇到玩命的了，高欢可不想陪他玩，泰山不压顽石，跟罴斗有失獾的身份。老罴惹不起还躲不起吗，高欢渡过洛河在许原的西部安营扎寨。
宇文泰向各州征召兵马，可是他们都没能及时赶到。宇文泰想要发兵攻打高欢，但他手下的将领们都认为敌众我寡，无法战胜对方，请求等高欢再往西进时观察一下动向再作打算。宇文泰对手下们说：“高欢如果到了长安，那么我们的人心就会受到很大的干扰。现在他刚刚远道而来，立足未稳，我们刚好可以乘此机会出击。”宇文泰立即下令在渭河建造浮桥，又叫将士们准备三天的干粮，然后带着粮食骑着马轻装渡过渭河。
宇文泰抵达沙苑，离东魏的部队仅仅六十里路，各位将领都感到十分害怕，唯独宇文深摆出胜利的姿势，恨不得来个特写。宇文泰问他高兴个什么劲，宇文深回答说：“高欢镇守安抚河北一带很得人心，假如他凭借这一点守卫原有的疆土，我们倒很难对付他。但是眼下他率领一支孤军渡过黄河，对上次的失败耿耿于怀，不接受其他人的劝告坚持前来，只要一次交战即可击败。道理明明白白，为什么不高兴呢？希望丞相你让我作为使者去征调王罴的部队，让他们在高欢逃跑的路上进行拦截，不叫一个东魏人漏网。”
听完宇文深的话宇文泰大为满意，立即派达奚武前去侦察高欢的军情。达奚武带着三名骑兵穿上跟高欢的士兵一样的衣服，他们傍晚在距离敌营几百步的地方下了马，偷偷听到了对方军中的口令，然后就上马穿越对方的军营，看上去他们就像是在夜间执行警戒任务的人一样。他们发现有不守军规的士兵，往往上去抽打一顿。官大一级压死人，东魏的士兵有些本来对他们还有所怀疑，现在见他们胆敢动手打人反而不再怀疑了。“他们几个肯定是监军，得罪不起。”有时候人就这么贱。达奚武通过这种方式在详细了解了敌情之后就及时返回。
高欢知道宇文泰已经到来，指挥兵马准备与他交战。西魏的侦察骑兵报告说高欢的部队正在逼近，宇文泰马上召集各位将领一起商量对策。李弼说：“眼下敌众我寡，所以我们不能在平坦的地方布阵，此处以东十里有一个叫渭曲的地方，我们可以先占据那里等待高欢的到来。”
宇文泰根据李弼的意见在渭曲背靠河水的东西两面都布置了阵地，由李弼指挥右边的方阵，赵贵指挥左边的方阵，同时命令将士们持兵器隐蔽在芦苇丛中，约定听到鼓声响起之后再动手。
大约快到傍晚的时候，东魏的兵马来到了渭曲，都督斛律羌举对高欢说：“宇文泰把全国的部队差不多都带了出来，要和我们决一死战。这就好像一条疯狗一样，有时候也能咬人一口。渭曲这个地方芦苇丛深，烂泥淤积，无法用力。我们不如暂缓与他们相持，先秘密地分出精锐部队径直突袭长安，一旦他们的老窝被抄之后，宇文泰就可以不战而擒。”
高欢就问其他将领：“放火烧掉芦苇丛，你们看怎么样？”侯景大言不惭地说道：“我们应当活捉宇文泰，把他带到老百姓面前展示一番，让他游街示众，这样才能显示我们的神威。如果他宇文泰烧死在人群中，谁会相信他真的完了？”彭乐更是盛气凌人地请求出战，他说：“我们人多，敌军人少，一百人抓一个人，还有什么必要担心打败不了他们？”
彭乐战前还喝了点酒，这真是东魏美酒天天醉，喝坏了军纪喝坏了胃，喝得将士背靠背。
如果东魏真的放火烧芦苇丛，恐怕西魏的人马就要变成焦炭了。但是高欢也想“华丽地”打败宇文泰，就接受了侯景他们的意见。高欢轻敌的老毛病又犯了，看来骄兵必败。
东魏的士兵看到西魏军队的人数很少，都争先恐后地冲上前去，唯恐功劳被别人抢去，原来的队列瞬时乱哄哄地不成样子。就在双方的人马刚要交战的时候宇文泰敲响了战鼓，西魏埋伏的战士们都奋勇而起，于谨等人与东魏正面作战，李弼率领铁甲骑兵从侧面横向打击东魏军队。东魏军队的中间被切开分为两部分，首尾不能相顾，瞬间崩溃。
李弼的弟弟李檦虽然身材瘦小但却勇猛异常，他屡屡跃马冲入敌阵，把自己的身体隐藏在鞍甲之中，东魏士兵看见了他都叫道：“快避开这个小儿！”宇文泰感叹道：“男子汉只要有胆量和决心，何必非得要有八尺高的身躯呢！”
由于彭乐喝了不少酒，他带着酒劲闯入到西魏的军阵之中，西魏的士兵刺伤了他的腹部，彭乐的肠子都流了出来，但是他不愧是一员猛将，把肠子塞回腹中继续作战。看来喝酒这个可以有，现在酒精对彭乐起到了杀毒和镇痛的作用。
高欢准备收兵再战，派遣使者穿梭在各个军营之中清点官兵人数，可是四处都是空荡荡的，没有答应之声。使者只好回去向高欢报告说：“士兵都已经跑光，各处军营全空了！”高欢自从起兵以来从未遭受如此巨大的挫折，他不肯离去，想要继续交战。斛律金劝高欢说：“众人的心都已经离散，无法再利用，我们应该尽快返回河东。”高欢还是无法接受惨败的现实，坐在马上一动不动。斛律金当机立断，挥鞭抽打高欢的马，高欢这才离开。