三六三、刘裕起义（1）
在桓玄诛杀司马道子、刘牢之等人，登上东晋权力顶峰的一年多的时间里，刘裕仍然被新任徐兖二州刺史的桓修所委任，率军征讨仍四处抢掠的永嘉太守卢循之军。元兴元年五月，卢循率军从临海深入内地，进入到东阳（浙江省金华市），桓玄命令抚军将军中兵参军刘裕率军进击，卢循战败，又逃归永嘉。到元兴二年正月，经过了半年多休整的卢循，再次派遣姐夫徐道覆率军骚扰东阳，二月，建武将军刘裕再次将其击破。这次，刘裕没有再给卢循再次喘息的机会，他率军继续进击，七月，在永嘉击败卢循，一直追赶到晋安（福建省福州市），沿途屡屡将其击破，卢循率领残兵败将乘船继续南逃。在将卢循从三吴、江州赶走以后，刘裕就停止追赶了，这大约与当时朝中的形势有关：此时，桓玄篡位的步伐加快，将要接受九锡之礼，刘裕深知桓玄接受九锡之礼，就预示着篡位只是早晚的事情，如何在这一多事之秋准确把握朝廷的政治走向，远比追杀一群远窜荒裔的变民更重要。当时，何无忌随军平乱，他劝刘裕在山阴（浙江省绍兴市）起兵讨伐桓玄，刘裕征询会稽的豪强孔愉之孙孔靖，孔靖说：“山阴与建康距离遥远，发动政变，难以成功，况且，如今桓玄并没有公然篡位，不如等到他真的篡位以后，在京口举事成功的系数就大了。”果不其然，当刘裕回师以后，自己的顶头上司桓谦就开始试探刘裕，他暗中询问刘裕：“楚王德高望重，朝中舆论都认为应当举行禅让大典，你以为如何？”此年刘裕已经41岁了，他眼看桓玄诛灭刘牢之、高素、孙无终等北府旧将，如果表示异议，自己也将立即大祸临头，于是，他回答道：“楚王，是桓宣武之子，功德盖世，晋室弱小，早已失去民心，遵循天命，接受禅让，有什么不可？”桓谦高兴地说道：“你说行，那就行！”《世说新语·仇隙》称：“桓玄将簒，桓修欲因玄在修母许袭之，庾夫人云：‘汝等近过我余年，我养之，不忍见行此事。’”说的是，在桓玄将要篡位之时，桓修曾打算诛杀桓玄，而桓修之母劝说道，你们是近亲兄弟，我要过好晚年生活，桓玄小的时候，我曾抚养过他，不忍心看到你这样。桓修是司马道子的姐夫，在新旧禅代之际，桓修的处境是非常尴尬的，对于桓修而言，诛杀桓玄，将让其能够取而代之成为东晋第一权臣，而投靠桓玄，也将使自己成为新朝举足轻重的人物，不过，桓玄与桓修兄弟并不十分融洽，似乎也已经防备桓修兄弟势力，荆州刺史桓伟死后，桓玄舍桓修而用桓石康就是一个例子。因此，《世说新语》关于桓修曾试图发动对桓玄袭击的记载，也许是真实的，从后来桓修征询刘裕的意见上看，这也许是对刘裕的试探，也许也含有让自己内心确认的意味。
桓玄与刘裕第一次相见，是在桓玄篡位入居建康以后，当时刘裕随着桓修一起入京朝见。桓玄见到刘裕之后，对王谧说：“昨天见到刘裕，此人风骨不俗，是一位人中豪杰啊。”每次与群臣宴会，桓玄总是对刘裕给予特别照顾，厚加赏赐。桓玄的皇后刘氏看到刘裕以后，对桓玄说：“刘裕此人龙行虎步，双眼炯炯有神，不同常人，恐怕不会久居人下，应当早早将其除掉。”桓玄说：“我正要平定中原，除刘裕之外，无人能够托付此事，等到平定了关中、陇上之后再说。”于是，桓玄下诏说：“刘裕以少击众，多次击败妖贼，渡海穷追，消灭十分之八的敌人，诸将努力奋战，身受创伤。自元帅以下到普通士兵，均要论功行赏，以表扬他们的战功。”
与桓修一起在建康一段日子以后，桓修将回京口，此时，刘裕已经计划发动政变。他对桓修说，自己的伤口又发作了，不能从陆路跟从，桓修也没有多想，于是，刘裕就与何无忌一起同船，从水路先期回到了京口，提前与同道密谋举义。这些同道中人有刘裕的弟弟刘道规、刘迈的弟弟刘毅、孟昶、魏咏之、檀凭之、诸葛长民、王元德、辛扈兴、童厚之、何无忌。这些人基于不同的原因聚集在一起，他们最初的目的就是推翻桓玄，恢复晋室，并在政变中为个人攫取权力和地位。此时，正发生在元兴三年正月期间，也就桓玄篡位两个月光景。桓玄篡位，没有遭到来自门阀大族的任何抵抗，究其原因，还在于隆安年间以来门阀士族之间持续的内讧，早就让他们两败俱伤，无力左右政局，而随之而来的孙恩之乱，又摧毁了各个门阀士族的经济基础；虽然桓玄的到来，结束了司马道子父子专擅朝权的历史，为大族所欢迎，然而，桓玄篡位却结束了司马氏与各个门阀士族共治江东的政治格局，也不是他们所愿意看到的，只是此时他们已经无力抗衡。据《世说新语·伤逝》：“桓玄当篡位，语卞鞠（卞范之）云‘昔羊子道（羊孚）恒禁吾此意。今腹心丧羊孚，爪牙失索元，而匆匆作此诋突，讵允天心？”羊孚生前劝阻桓玄篡位，也许代表了当时门阀士族的共同愿望，于是，历史就将这一重任交给了在平定孙恩、卢循之乱中逐渐崛起的次等士族——刘裕。此时的桓玄，刚刚改朝换代，立足未稳，不用说刚刚纳入囊中的扬州，即便是桓氏一直盘踞的荆州，也并不牢固，庾仄趁桓伟去世之机起义，攻陷襄阳，就说明了这一点，而且，此时益州刺史毛璩又兵临荆州西境，可以说，如今是起义的最佳时机。
其实，早在元兴元年桓玄诛杀刘牢之前后，当何无忌征询刘裕意见的时候，刘裕就表示了回到京口、寻机起义的态度。到元兴二年何无忌劝说刘裕在山阴起事，刘裕企图推翻桓玄计划已经酝酿了大半年之久。刘裕作为北府旧将，在桓玄对北府旧将大肆屠杀中侥幸脱身，大抵是由于他下级军官的身份、并非刘牢之的死党、伪装投靠桓玄、为桓玄所用积极平定卢循叛乱等诸多因素有关，然而，唇亡齿寒，刘裕不会不知道桓玄猜忌残忍的性格，一旦他站稳了脚跟，那么，除掉自己将易如反掌。如果说刘裕起事的目的可能别有所图，参与起事的其他目的也是各不相同，据《宋书·自序》记载沈约的上表中称，刘毅、何无忌、魏咏之、檀凭之、孟昶、诸葛长民六人是“志在兴复，情非造宋，今并刊除，归之晋籍”，也就是说，大多数参与起事的人开始的时候，是为了兴复晋室，而并非要推举刘裕为帝，不过，这些人之所以能够聚集到一起，帮助刘裕起事，还有着各自的原因。我们知道，积极鼓动刘裕起事的是刘牢之的外甥何无忌，本来，何无忌就不同意刘牢之投降桓玄，结果，刘牢之投降以后，果然身首异处，这是何无忌的家仇，除了家仇之外，更重要的还是利益。在司马道子时代，何无忌是司马元显儿子司马彦璋的东海国中尉，是属于梯队中的人，而由于桓玄在诛杀司马彦璋之后，何无忌出于义气在服丧期间入市慷慨哭主，让桓玄一直耿耿于怀。等到桓玄篡位，何无忌与吏部郎曹靖之关系不错，请求担任一个小县的县令即可，曹靖之向桓玄报告，桓玄没有同意，何无忌只好回到了京口，也就是说，在桓玄统治时期，何无忌看不到仕途上的任何希望，因此，推翻桓玄，对于何无忌而言只不过是要搬掉自己仕途上的绊脚石。何无忌如此，魏咏之也是这样。魏咏之从小就是兔唇，家境贫寒，无力诊治，18岁那年，他听说荆州刺史殷仲堪手下有名医能够治疗此病，就带来几斛米西上，投奔殷仲堪。见到殷仲堪以后，说明了来意，殷仲堪被他的诚心所感动，就找来医生为其治疗，医生说：“动手术割开补上即可，不过，需要一百天不能说话，只能喝粥。”魏咏之回答：“即使半生不让说话，还有半生，也要治好，更何况只有一百天呢！”于是，殷仲堪将其安置在一间房子里，魏咏之果然百日不言，终于治好了此病。魏咏之表面上看起来没有什么风采，桓玄诛杀殷仲堪以后，见到魏咏之，对其十分鄙视，他对大家说：“即使有好看的外表而神采平庸，也不会成为有用之人。”同样的事，也发生在孟昶身上。孟昶是桓玄的青州刺史桓弘的主簿，一次，桓弘派遣孟昶去建康，桓玄见到孟昶以后，十分高兴，打算提拔他为尚书郎，他征求刘迈的意见说：“我在此等士族中得到了一个尚书郎的合适人选，你与孟昶是老乡，认识他吗？”刘迈与孟昶素来就有矛盾，他回答道：“臣在京口，没有听说过孟昶有什么本事，只是听说他们父子之间总是附庸风雅，常常写诗相赠而已。”桓玄听了不禁笑了起来，孟昶的事也就到此为止了。据《晋书·列女传》记载，孟昶与弟弟孟顗两人的妻子周氏也是堂姐妹，周氏富有家财，孟昶与刘裕等人密谋起事之时，打算将家财都拿出来作为军资，于是，他对妻子周氏说：“刘迈在桓公面前诽谤我，即使一辈子穷困潦倒，也决心做贼。你最好早早与我离婚，万一我能够富贵，再将你迎接回家不迟。”周氏说：“你的父母都还健在，劝谏你的事情，不是我这个妇人所能。如果事情失败，我将会没入奚官（属少府）中为皇帝服务，也决不离婚。”孟昶徘徊良久，将要出门，周氏拦住他说：“看你的举动，所为之事不是与妇人谋划的大事，和我说这些，不过是想问我要钱财吧！”当时，周氏还抱着年幼的女儿，她指着女儿说：“如果必须要卖掉此女，我也不会吝惜，何况是家财！”于是，周氏将自己的全部家财都交给了丈夫，等到将要起事，周氏为了给丈夫筹集更多的军资，她又找到自己堂妹说：“我昨晚做了一个噩梦，梦见家中要清扫干净，尤其是不能看到赤色的东西，你把你家红色的布帛都先交给我七日。”堂妹信以为真，将自己家中绛色的布帛统统交给姐姐保管，周氏暗中为将士们制作了数十套红色衣服、旗帜等。除去孟昶妻子助军一节，我们也可以看出孟昶决定起事的本意，也是源于仕途上的无望。诸葛长民，是琅邪诸葛氏，只是诸葛长民行为放达，并没有好的声誉，曾被桓玄任命为参平西将军军事，不久就因为贪婪刻薄而被罢免，此时，诸葛长民是豫州刺史刁逵的左军府参军，因此，诸葛长民也是一名失意者。